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このページでは、自動車の準中型免許に関して、AT限定免許のまま取得を目指すメリットやポイントについて解説しています。
令和8年4月1日より、中型免許や準中型免許、中型第二種免許に関してAT限定免許での取得が可能となりました。
準中型免許にAT限定免許が導入された背景としては、トラックやバスといった事業用車両についてもAT化が進んでいると同時に、労働人口の減少によって慢性的な職業ドライバーの不足が社会問題化していることなどが挙げられます。
従来の準中型免許や中型免許ではMT車での免許取得しか認められていませんでしたが、改めてAT限定免許を導入することで、免許取得のハードルを下げ、AT限定免許しか持っていない人でも職業ドライバーとして活躍できるチャンスが拡大されました。
引用元：警察庁Webサイト｜AT大型免許等の導入及びMT免許の技能試験等の方法の見直しについて（https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/menkyo/menkyo_atogata.html）
そもそも「準中型免許」は平成29年（2017年）の3月12日に創設された区分です。準中型免許が新設される以前は、4tトラックなどの運転に必要な中型免許の取得について、運転経歴2年以上・満20歳以上といった取得要件が設定されていました。しかし準中型免許では運転できる車両の範囲を中型免許より制限する代わりに、運転経歴に関する取得条件を撤廃し、満18歳以上であれば普通免許と同様に準中型免許の取得を目指せるようになったことが重要です。
平成29年3月12日の法改正以降、準中型免許によって運転できるようになった車両の条件・範囲は以下のようになりました。
なお準中型免許の新設に伴い、普通免許で運転できる車両範囲は「5t未満」から「3.5t未満」に減少していることもポイントです。
引用元：警視庁｜準中型自動車・準中型免許の新設について（https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/chugata.html）
準中型免許の取得にかかる費用や講習料金・教習料金は、地域や自動車学校などによって異なりますが、例として「足立自動車学校」を挙げると、以下のようになります（2026年5月調査時点）。
なお、上記価格はすでにMT免許やAT限定免許を取得している人が準中型の限定解除にかかる料金であり、免許を全く取得していない人は別途免許の取得費用が必要です。
引用元：【指定】足立自動車学校｜準中型 （https://www.adachi-driving-school.com/normalmiddle）
準中型免許の教習の難易度については基本的に個人差があり、すでに自動車の運転をした経験がある人か、全く運転経験がない人かによっても感じ方は異なります。ただし初心者については教習の大部分が普通車で行われ、一定の技術レベルに達してから準中型車での教習が行われるといった配慮がされているため過度に不安を抱く必要はないでしょう。
普通免許を取得すれば、その時点で「3.5t未満」の普通車を運転することが可能です。一方、準中型免許を取得すれば取り扱える車両の範囲が一気に「3.5t以上7.5t未満」まで拡大されます。
例えば自動車の運転を日常生活の範囲内でしか行わない人であれば普通免許で十分と考えることができるでしょう。また最大積載量2.0t未満の小型トラックであれば普通免許で運転することも可能です。
一方、準中型免許を取得すれば、宅配便の小型トラックや建築資材を運ぶ2t〜3tトラックなど、ある程度の大きさの車両を運転できるようになるため、物流業界など就職先を拡大したい人には最初から準中型免許取得がおすすめとなります。
準中型免許の教習で使用する車両の車種やサイズは教習所によって異なりますが、一般的には準中型教習車として「小型トラック」が用いられます。
小型トラックは車長や車幅だけを見れば少し大きめの乗用車と同程度と考えることもできる上、ホイールベースが2500mm程度であれば小回りも比較的効くサイズです。
なお普通免許を未取得の人は、まず教習も普通車から始まります。
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足立区の自動車学校
値段と通いやすさを比較
2026年3月17日時点、足立区内にある自動車学校は下記3校のみでした。（※）
ここでは、自動車学校を選ぶポイントである「値段」と「通学のしやすさ」に注目して、各校の教習料金と無料送迎バスの停留駅数、営業時間を比較しています。
※参照元：一般社団法人 全日本指定自動車教習所協会連合会（https://www.zensiren.or.jp/archives/area/tokyo/）
【選定条件】
2026年3月17日調査時点、足立区内にある自動車学校全3校を対象に、以下の条件で選定
・足立自動車学校：3校のなかで、もっとも送迎バスの停留駅数が多い
・竹の塚モータースクール：3校のなかで、もっとも遅い時間まで教習が受けられる
・北足立自動車教習所：3校のなかで、もっとも教習料金が安い
【教習料金】
※普通自動車免許（所持免許なし・一般）の教習料金を参照。
調査時点で料金改定のお知らせがあった教習所は、料金改定後（2026年4月1日以降）の金額を参照。
※教習料金には、入校時に必要な金額も含まれています。
※別途、仮免申請交付料や仮免学科試験不合格の場合の再受験料、教習・検定のキャンセル料が発生します。
※各社の停留駅数は、公式HPに掲載されている各送迎ルート内の停留駅の合計で算出しています。
参照元：足立自動車学校：（ http://www.adachi-driving-school.com/access ）
参照元：竹の塚モータースクール：（ https://www.takenotsuka.co.jp/%e3%82%a2%e3%82%af%e3%82%bb%e3%82%b9/#FreeShuttleBus ）
参照元：北足立自動車教習所：（ https://www.toto-motors.co.jp/kyoshujo/kitaadachi/access.htm ）
